Experiencia docente en Automática empleando un robot móvil como elemento motivador de metodologías activas

A. J. Muñoz-Ramírez and J. M. Gomez-de-Gabriel, “Experiencia docente en Automática empleando un robot móvil como elemento motivador de metodologías activas.pdf,” in Indotec V- 5o International Conference on Educational Innovation in Technical Careers, 2017, pp. 77–82.)Los nuevos títulos de grado centrados en la adquisición de competencias, obligan a adaptar la docencia de las asignaturas hacia un nuevo modelo, donde las competencias son el núcleo de aprendizaje. La tecnología actual ofrece herramientas tales como los entornos de trabajo centrados en el docente como el campus virtual, con Moodle como implementación más extendida, o centrados en el aprendizaje del estudiante como el portafolio electrónico, con “Mahara” una de las implementaciones de mayor difusión; la grabación y producción de vídeos, presentaciones digitales, etc; cuyo dominio garantiza la adquisición de competencias en TIC. Por otra parte, el empleo de metodologías activas centradas en el aprendizaje consigue alcanzar varias competencias de las consideradas claves tanto para el aprendizaje permanente (DO UE L 394 de 30.12.2006) como para su empleo en la futura vida profesional (DE JUANAS OLIVA, 2010). De ambas destacan en común las competencias centradas en el aprender a aprender que además es señalada por los estudiantes en como la más valorada por los estudiantes universitarios(ANECA, 2007).Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Modelar o programar en prácticas de robótica

En este trabajo se muestra la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos (MDE) frente a otra herramienta tradicional de programacion de sistemas embebidos en lenguaje C, para la realizacion de clases practicas de robotica. Se ha plantea do una practica basada en el control cinemático de un robot móvil en ambos entornos con similares bloques y funciones de partida. Los resultados muestran tanto la comparación de las evaluaciones objetivas realiza das a los dos grupos como los datos relativos a los tiempos requeridos para la realización de las diferentes partes de la practica. Si bien, los resultados del aprendizaje son mayores en el caso del método basado en programacion, la diferencia en tiempos invertidos y otras valoraciones hacen m´as adecuado el MDE .Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Transfer learning or design a custom CNN for tactile object recognition

International Workshop on Robotac: New Progress in Tactile Perception and Learning in RoboticsNovel tactile sensors allow treating pressure lectures as standard images due to its highresolution. Therefore, computer vision algorithms such as Convolutional Neural Networks (CNNs) can be used to identify objects in contact. In this work, a high-resolution tactile sensor has been attached to a robotic end-effector to identify objects in contact. Moreover, two CNNs-based approaches have been tested in an experiment of classification of pressure images. These methods include a transfer learning approach using a pre-trained CNN on an RGB images dataset and a custom-made CNN trained from scratch with tactile information. A comparative study of performance between them has been carried out.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. Spanish project DPI2015-65186-R, the European Commission under grant agreement BES-2016-078237, the educational project PIE-118 of the University of Malag

Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica

Muñoz-Ramírez, A.J., Fernández-Lozano, J.J. y Gómez-de-Gabriel, J.M. (2015), "Ingeniería Basada en Modelos en Prácticas de Robótica", XXXVI Jornadas de Automática CEA/IFAC, Bilbao 2015.En este artículo se recoge la experiencia de usar una herramienta de desarrollo de ingeniería basada en modelos ó MDE (Model-Driven Engineering) para la realización de clases prácticas de robótica. La principal característica de los enfoques es que se prescinde de la fase de programación, por lo que se puede pasar del diseño a la implementación de manera autom´atica permitiendo dedicar más tiempo a los objetivos del aprendizaje. Para determinar la eficiencia de estas herramientas se ha utilizado una plataforma robótica móvil y se han realizado experimentos con alumnos utilizando Simulink con generación de código de Arduino y se han medido los resultados de manera subjetiva y objetiva.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Uso de Google Classroom como repositorio de robótica práctica: PieroAcademy

En el desarrollo de practicas de laboratorio en algunas asignaturas del área de ingeniería de sistemas y automática, los alumnos recaban información relativa a equipos y componentes de diversas fuentes externas. Los resultados de su trabajo, que en muchos casos son de gran calidad, pasan al olvido una vez evaluados. Con el objetivo de poner en valor y mejorar el aprovechamiento de dichos trabajos, se propone la creaci´on de un repositorio controlado de informaci´on, donde los estudiantes puedan recopilar parte del material necesario para la realizaci´on de sus trabajos, ejemplos de ayuda, y tutoriales realizados por otros estudiantes; pero ademas contribuir a ampliar la información mediante sus propias experiencias. En la implementación del repositorio, se hace uso de las herramientas proporcionadas por la G Suite for Education (GSFE), siendo el núcleo, la herramienta denominada Google Classroom. En este trabajo se describe la implantación y experiencia con este sistema como medio para gestionar un repositorio organizado donde sus denominadas"clases", toman contenido de unidades temáticas; con la versatilidad de su acceso desde dispositivos móviles y la capacidad de reutilización en asignaturas reales.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech. Proyecto de Innovación educativa de la Universidad de Málaga PIE 17-118

Control a Baja Velocidad de una Rueda con Motor de Accionamiento Directo mediante Ingeniería Basada en Modelos

Los motores de corriente continua sin escobillas (BLDC) con accionamiento directo suponen una solución compacta para la tracción en vehículos eléctricos, si bien requieren detectar la posición del rotor, habitualmente mediante un codificador angular de efecto Hall dentro del mismo motor. No obstante, la ausencia de reductora y a la dificultad de añadir un codificador angular de precisión suponen un reto para lograr un control preciso a baja velocidad, especialmente si se hace uso de controladoras industriales donde las posibilidades de programación son limitadas. Este trabajo propone aplicar una estrategia de ingeniería basada en modelos (MDE) para el control a baja velocidad de una rueda con motor BLDC de accionamiento directo. En particular, se presenta la solución para un caso de estudio basado en hardware de bajo coste que incluye una tarjeta Arduino Due, una controladora Roboteq HBL2360 y un interfaz de comunicación de bus CAN. La solución MDE basada en Simulink ofrece simplicidad conceptual, capacidad de adaptación a nuevas especificaciones de diseño usando herramientas de diseño avanzadas y generación de código automática. El artículo ofrece resultados experimentales obtenidos sobre el sistema real.Universidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech, CICYT DPI2015-65186-R y el proyecto de Innovación educativa de la Universidad de Málaga PIE 15-18

State of the production and consumption of pesticides in Mexico

Es un articulo publicado en la revista indexada "Tropical and Subtropical Agroecosystems" cuyo titulo es "Estado de la producción y consumo de plaguicidas en México" donde mediante un análisis profundo se puede identificar al panorama del consumo de plaguicidas en MEXICO

Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate

En este trabajo se presenta el primer dispositivo de monitorización de víctimas para su colocación automática con robots manipuladores aéreos. Se trata de un sistema sensorial distribuido para la evaluación de forma continua del estado de salud de víctimas de catástrofes. Se describen el sensor diseñado y el sistema de comunicaciones, así como la aplicación mediante la colocación del sensor basado en el uso de sistemas aéreos no tripulados (UAS) o robots manipuladores aéreos. El dispositivo de monitorización continua ofrece ventajas sobre el sistema de triage actual ya que permite obtener datos de la evolución de cada víctima. Recoge medidas de las constantes vitales de las víctimas, que son publicadas mediante protocolos de Internet de las Cosas (IoT) que permiten su procesado de forma remota. Además, posee métodos basados en aprendizaje profundo para la detección automática de la posición relativa de la muñeca del brazo de una persona con respecto al manipulador aéreo. Se han realizado experimentos preliminares de obtención de medidas y de colocación de sensores mediante una versión preliminar del sensor, cuyos resultados se incluyenUniversidad de Málaga. Campus de Excelencia Internacional Andalucía Tech

Surgical treatment for colorectal cancer: Analysis of the influence of an enhanced recovery programme on long-term oncological outcomes-a study protocol for a prospective, multicentre, observational cohort study

Introduction The evidence currently available from enhanced recovery after surgery (ERAS) programmes concerns their benefits in the immediate postoperative period, but there is still very little evidence as to whether their correct implementation benefits patients in the long term. The working hypothesis here is that, due to the lower response to surgical aggression and lower rates of postoperative complications, ERAS protocols can reduce colorectal cancer-related mortality. The main objective of this study is to analyse the impact of an ERAS programme for colorectal cancer on 5-year survival. As secondary objectives, we propose to analyse the weight of each of the predefined items in the oncological results as well as the quality of life. Methods and analysis A multicentre prospective cohort study was conducted in patients older than 18 years of age who are scheduled to undergo surgery for colorectal cancer. The study involved 12 hospitals with an implemented enhanced recovery protocol according to the guidelines published by the Spanish National Health Service. The intervention group includes patients with a minimum implementation level of 70%, and the control group includes those who fail to reach this level. Compliance will be studied using 18 key performance indicators, and the results will be analysed using cancer survival indicators, including overall survival, cancer-specific survival and relapse-free survival. The time to recurrence, perioperative morbidity and mortality, hospital stay and quality of life will also be studied, the latter using the validated EuroQol Five questionnaire. The propensity index method will be used to create comparable treatment and control groups, and a multivariate regression will be used to study each variable. The Kaplan-Meier estimator will be used to estimate survival and the log-rank test to make comparisons. A p value of less than 0.05 (two-tailed) will be considered to be significant. Ethics and dissemination Ethical approval for this study was obtained from the Aragon Ethical Committee (C.P.-C.I. PI20/086) on 4 March 2020. The findings of this study will be submitted to peer-reviewed journals (BMJ Open, JAMA Surgery, Annals of Surgery, British Journal of Surgery). Abstracts will be submitted to relevant national and international meetings.The present research study was awarded a Ministerio de Ciencia e Innovación health research project grant (PI19/00291) from the Carlos III Institute of the Spanish National Health Service as part of the 2019 call for Strategic Action in Health

Origin and pathways of the mineral dust transport to two Spanish EARLINET sites: Effect on the observed columnar and range-resolved dust optical properties

In this paper, is presented a method for estimation of the effect of the transport process to aerosol optical properties. Aerosol optical data retrieved by lidars and sun-photometer measurements, are applied to Saharan dust events observed simultaneously at the two EARLINET/AERONET sites of Barcelona and Granada during the periods of June–September of 2012 and 2013. For this purpose, elastic lidar profiles and sun-photometer columnar retrievals are analyzed together with satellite observations and dust forecast models. Granada presents more than twice Saharan dust outbreaks compared to Barcelona. The scenarios favoring the Saharan dust outbreaks are identified in both places. The mineral dust originating in the Sahara region and arriving at both stations is usually transport wither over the Atlas Mountains or through an Atlantic pathway. Analyses of dust events affecting both stations reveal how differences in the transport process lead to differences in the aerosol optical properties measured at each station. Mean dust related Ångström exponent is 1.8 times higher in Barcelona than in Granada. This difference is a result of the additional contribution of anthropogenic aerosol, mainly in the aerosol fine mode, during the transport of the mineral dust plume over the Iberian Peninsula.Andalusia Regional Government through the project P12-RNM-2409Spanish Ministry of Economy and Competitiveness through the project CGL2013-45410-